RoboCup: la competición de fútbol de robots
[track robotica]La RoboCup es la competición de fútbol de robots más importante del mundo. En esta competición, equipos de robots se enfrentan entre ellos para evaluar la eficiencia del software y el hardware de cada uno. El objetivo: conseguir hacer avanzar la investigación en Robótica para que en el año 2050 un equipo de robots pueda derrotar al campeón del mundo de fútbol. En esta charla, se mostrarán las ligas que la componen y sus características. Además, se hará una descripción técnica del software desarrollado para hacer que robots cuadrúpedos AiBo y humanoides Nao jueguen al fútbol de manera autónoma. Además, se mostrará como este tipo de competiciones puede emplearse en otros entornos para mejorar la calidad de vida de las personas.
Ponente
Ingeniero en Informática en 2002 por la Universidad Rey Juan Carlos y Doctor en Robótica en 2008 en la misma universidad. Actualmente profesor Titular de Universidad. Mi actividad investigadora se concentra en el campo de la Robótica Móvil y, en particular, en el desarrollo software de comportamientos y capacidades para el fútbol de robots. He participado en competiciones de fútbol robótico desde 2004 (5 campeonatos mundiales y 7 continentales) en la liga 4-legged (Robot AiBo) y SPL (Robot Nao). Aparte de esta área, he sido pionero en la aplicación de robots en terapias para enfermos de Alzheimer